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雷赛驱动020报错如何处理

雷赛驱动020报错如何处理

2024年05月09日 | 862人阅读
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  • chencheng

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    1:焦点在极限位置处卡死,处理方法将驱动断电后手动拧焦点将焦点拧离极限位置。

    image.png

    2:检查回零粗定位速度是否过快,降低粗定位速度。

    3:检查线是否有问题电机是否有问题,

        a:检查动力线A±B±与驱动接线是否正确。

        b:测量A±B±的电阻是否均衡,若不均衡测量切割头处的电阻值。若切割头处电阻值均衡,则为线缆问题,反之电机有问题。

    image.png

       c:限位开关问题,最好使用板卡的24V,防止电压差导致无法触发限位信号。观察W±灯不在限位处是否0V常亮,可手动拧动焦点看到限位处是否能正常触发相对应的限位报错。若负限位坏了,可使用正限位回零。

       d:编码器线问题,检查编码器线是否在坦克链中磨破皮(转角处磨破概率更高)



    2024年05月09日
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